这篇论文的工作其实和之前解读的LOCUS的工作同属于一个比赛(DARPA)的作品，这个工作在DARPA的比赛中的城市赛道获得了第二名(第一名是LOCUS)，地下赛道获得了第一名, 从结果来看是很好的，下面进行解读

LVI-SAM 代码注释，这篇博客的工作主要是集中于相机和激光之间的互动的分析.

AR(autonomous Robots)是一个挺不错的期刊,这是去年AR收录的一篇激光视觉融合的论文,下面进行解析.

这篇文章的作者是LIO-SAM的作者，LIO-SAM是一个紧耦合的激光惯性系统，在这篇文章中，作者把它自己的LIO-SAM和VINS-MONO结合，取得了不错的里程计效果。

这篇文章提出了对于VIO上的流型的新的定义，实验效果很好，下面一起来分析下

这两周主要在思考怎么将平面特征加入激光雷达，这篇论文是18年的iros，下面一起来分析下

这篇文章是17年的ICASSP关于激光雷达生成深度图的文章，下面进行分析