这篇论文主要是介绍的一个点云采样和点云匹配的策略

这篇论文主要是介绍的一个点云采样和点云匹配的策略

这篇博客并不是完全原创，其中部分内容参考:

https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/116549378

这篇文章是github上面逛到的一个论文，效果很不错，在02的环境下rmse小于5，代码地址: https://github.com/jypjypjypjyp/lvio_fusion

在传感器融合的基础上加入了灭点。