博主这两周在准备投ICRA2022的论文，因为时间限制，或许会停更两周（或许也有可能提前写完开始更新，哈哈哈），希望一切顺利！

Motivation

投ICRA2022

Contribution

中了以后，会分析一下自己的论文，哈哈哈哈

本周在赶实验，论文阅读有点粗糙，见谅。

之所以本周选择了这篇文章，一是因为ICCV做激光SLAM工作的确实不多，能中ICCV的SLAM工作，肯定是值得一读的；二是因为这个文章其实类似于一个综述，虽然提出了一个将激光雷达全景分割和聚类结合的算法，但是主体内容还是分析对比现有的聚类算法的性能，激光雷达的聚类算法，其实无论对于建图还是定位，都是有帮助的，正好通过这篇文章来大概...