连接服务器及常用操作

2021-01-25

虽然跑SLAM用不到什么计算资源，但是既然实验室有服务器，为什么不使用呢(毕竟自己写的代码太差劲了，时间复杂度和空间复杂度都没优化orz)，今天就简单的讲讲如何用自己的小霸王连接实验室的服务器(主要针对ubuntu客户端连接服务器)

众所周知，主流的PC操作系统有Windows，Linux，Mac,但是mac我没有，windows我只用来打LOL，所以今天说的只是如何通过Linux连接实验室服务器。

准备工作

  1. 确保实验室的服务器安装好了openssh-server

    ps: 如果没有安装，执行命令

    sudo apt-get install openssh-server

    然后开启SSH服务

    查看:

    ps -e | grep ssh

  2. 在自己的小霸王的linux上安装ssh

    sudo apt-get install ssh

    如果安装失败,执行

    sudo apt-get install openssh-client

登录

  1. 需要实验室的服务器管理员给你提供:账号+IP+端口+密码

  2. 根据提供的端口修改 /etc/ssh/sshd_config

    #port xx   -> port xx

  3. 登录服务器:

    ssh username@IP

然后输入密码,登录成功

文件上传与下载

1.上传

   scp 文件名 rootusername@IP：/服务器目标位置

  1. 下载

    scp rootusername@IP:/home/a.tar.tz